檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "無人機".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="無人機"
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本文旨在研製延長無人機續航力之混合儲能系統，透過雙向轉換器，搭配鋰離子電池與鋰離子電容，以實現超級電容半主動式混合儲能系統；其次，所提之控制策略與演算法，透過混合儲能系統提高電池使用率；再者，將所提…
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本研究通過使用無人機進行包裹配送，引入了一種創新的城市無人機物流方法。我們提出了一個借助區塊鏈技術支持的無人機配送場景，這不僅提高了便利性，同時也滿足了現代物流需求和消費者行為趨勢。 我們研究…
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以無人機進行航空拍攝已成為現今攝影技術的革新，許多拍攝場景皆應用到無人機進行動態攝影，但無人機在操控上需要經由反覆的練習，方能熟悉控制以確保無人機飛行能準確到達理想位置及飛行時的穩定性，因此本文旨在…
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尋求目標（安全著陸點）是空中機器人的關鍵問題。然而，常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制，感知混疊（例如，不同的位置/對象可能看起來相同），遮擋（例如，訪問之間的位置/對像外觀變化），季節/光照變…
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暴露於微粒濃度高的環境對於人體健康的危害已經被證實。有研究指出，當空氣中懸浮微粒濃度增加時，人體因呼吸系統疾病的就醫率也會增加。因此，當突如其來會產生大量微粒汙染源的事件發生時（如火災），能及時且有…
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使用信號到達角度(Angle of Arrival, AOA)估測技術的天線陣列可以有效地對射頻信號源進行定向。已有許多研究提出了不同的演算法來估測信號源之AOA資訊；本論文主要使用可同時對多信號源…
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在機器視覺的研究領域裡，視覺物件追蹤是一個很重要的研究課題且有許多相關應用，在機器人的感知方面也是一項重要的任務。本研究的目的是要建立一套基於影像伺服的無人機即時控制系統，可以延伸應用於自動化監控或…
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在信號來向角(Direction Of Arrival, DOA)估測研究中，相位干涉儀(Phase Interferometer)為一種高解析度的來向角估測演算法，干涉儀在基線(Baseline)…
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對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…
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隨著科技發展，無人機被廣泛應用於空拍、農業、救災、空中送貨及競速等 等。然而，無論何種應用，如何防止無人機撞擊障礙物，始終是不容忽視的課題。 無人機體積縮小並輕量化是現代的趨勢，除了保留原本的攝影鏡…